News Flash:

SUPER VIDEO! Alearga ca un maratonist si sare singur peste obstacole: Cum arata primul ghepard-robot construit vreodata

5 Iunie 2015
414 Vizualizari | 0 Comentarii
Un ghepard robotic instruit pentru a vedea si a sari peste obstacole în alergare a fost conceput si construit de cercetatorii de la Massachusetts Institute of Technology. Acesta este primul robot cu patru picioare care poate alerga si sari în mod autonom peste obstacole. Pentru a obtine un salt în alergare, robotul îsi planifica pasii asemanator unui alergator din specia umana: în timp ce detecteaza ca se apropie un obstacol, estimeaza înaltimea obiectului si distanta. Robotul estimeaza cea mai buna pozitie pentru a sari si îsi ajusteaza pasul pentru a ateriza corect aproape de obstacol, înainte de a exercita suficienta forta pentru a se împinge în "sus" si "peste" obstacol. Bazându-se pe înaltimea obstacolului, robotul aplica apoi o anumita forta pentru a ateriza în siguranta, înainte de reluarea ritmului initial de alergare.

În experimentele pe o banda de alergare si pe o pista interioara, robotul ghepard trece cu succes peste obstacole de pâna la 45 de centimetri înaltime — mai mult de jumatate din înaltimea proprie a robotului — mentinând în acelasi timp o viteza medie de rulare de aproape 8 km pe ora.

Kim si colegii sai, între care Hae won Park si Patrick Wensing - vor face o demonstratie a saltului în alergare al robotului la finala concursului de robotica "DARPA Robotics Challenge" din luna iunie, din California, si vor prezenta un document care detaliaza sistemul autonom al robotului la conferinta specialistilor în domeniu "Robotics: Science and Systems" din luna iulie, de la Universitatea Sapienza din Roma.
Daca ti-a placut articolul, te asteptam si pe pagina de Facebook. Avem si Instagram.

Galerie Video


robot obstacole salt
Distribuie:  

Realitatea.net

Din aceeasi categorie

Mica publicitate

© 2018 - Sport.BZI - Toate drepturile rezervate
Page time :0.1587 (s) | 23 queries | Mysql time :0.018123 (s)